Craig'in Robotiğe Giriş: Mekanik ve Kontrol kitabı, 1986'daki ilk basımından bu yana üniversite düzeyinde robotik öğretimi için tüm dünyada önde gelen ders kitaplarından biri olmuştur. Özellikle notasyonun basit olması ve farklı zorluk seviyelerine göre sınıflandırılmış bölüm sonu alıştırmaları, kitabı alanın diğer kaynaklarından farklılaştırmaktadır. Geleneksel makine mühendisliğine ilişkin teorik alt yapıyı bilgisayar bilimi ve kontrol teorisi ile harmanlayan kitap, katı cisim dönüşümleri, ileri ve ters kinematik, hızlar, statik kuvvetler ve Jakobiyen kavramı, dinamik, yörünge planlama, doğrusal ve doğrusal olmayan kontrol, kuvvet kontrol yöntemleri, mekanik tasarım, robotik programlama gibi konuları kapsamaktadır.

Dördüncü basımın özelliği, mekanik manipülasyon bilim ve mühendisliğini bir uygulama ve teori dengesi ile sunmasıdır. Bu noktada kitap, okuyuculara robot mekaniğini kontrol teorisi ve bilgisayar bilimi konuları ile sentezleyerek ve bilgiyi basit ve sezgisel bir yolla problemlerin hesaplamalı yönlerine vurgu yaparak aktarmaktadır.

Taksit Seçenekleri

Ürün Değerlendirme ve Yorumları

Bu ürüne ilk yorumu siz yapın, her yorumunuzda İndeks Puan kazanın!

Bu ürüne yorum yapın - Sadece ürünle ilgili görüşlerinizi belirtiniz.
- Bu alandan sorulan sorulara cevap verilememektedir.
- Sorularınız için İLETİŞİM sayfamızı ziyaret edebilirsiniz.

Nobel Robotiğe Giriş, Mekanik ve Kontrol - John J. Craig Nobel Akademi Yayınları

Bu ürünü tavsiye edin